Сетевой журнал «Программные системы и вычислительные методы». ISSN 2454-0714. Научный журнал ВАК. Включен в РИНЦ. Входит в EBSCO - nbpublish.com
Рус Eng За 365 дней одобрено статей: 1708,   статей на доработке: 355,  отклонено статей: 411 
Nota Bene. Books, journals, publishing technologies.
«Программные системы и вычислительные методы» (18+)
Входит в Перечень ВАК под №1784 .
До 31 декабря 2016 года журнал выходил как печатное издание и имел ISSN: 2305-6061. С 1 января 2017 года журнал выходит как сетевое издание и имеет ISSN: 2454-0714.

№ 3 (17) (Июль, 2021)
Издается с
2012 года
Период
Ежеквартальный
ISSN
2454-0714
Полугодовой индекс
11183
в каталоге «Пресса России»

Данный номер находится в стадии формирования. Все представленные на данной странице статьи уже вошли в номер, считаются опубликованными, сохранят в окончательной версии номера указанные страницы и другие метаданные статей также не изменятся.
Учредитель: Даниленко Василий Иванович, w.danilenko@nbpublish.com
Главный редактор: Морозов Михаил Николаевич, кандидат технических наук, mikhail.n.morozov@gmail.com
Содержание номера
Компьютерная графика, обработка изображений и распознавание образов
С. 1 - 10
Подробнее
Компьютерная графика, обработка изображений и распознавание образов
Правильная ссылка на статью:
Дубанов А.А. — Анализ скоростей и траекторий в задачах группового преследования // Программные системы и вычислительные методы. – 2021. – № 3. – С. 1 - 10. DOI: 10.7256/2454-0714.2021.3.35972 URL: https:// nbpublish.com/library_read_article.php?id=35972
Creative Commons License CC-BY-NC Статья опубликована с лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0) – Лицензия «С указанием авторства – Некоммерческая».
Информация об авторах

Читать статью

Результаты процедуры рецензирования статьи:
Аннотация: Данная статья посвящена тому, как в задаче группового преследования добиться одновременного достижения преследователями своих целей. Предложенная модель преследования основана на том, что преследователь старается следовать прогнозируемой траектории движения. Прогнозируемая траектория движения выстраивается в каждый момент времени. Такая траектория является составной кривой, учитывающей ограничения по кривизне. Время достижения цели каждого преследователя есть зависимость от скорости движения и минимального радиуса кривизны траектории. Многофакторный анализ модулей скоростей и минимальных радиусов кривизны траекторий каждого из преследователей для одновременного достижения своих целей и есть цель для исследований, рассмотренных в данной статье. Данная статья посвящена тому, как в задаче группового преследования добиться одновременного достижения преследователями своих целей. Предложенная модель преследования основана на том, что преследователь старается следовать прогнозируемой траектории движения. Прогнозируемая траектория движения выстраивается в каждый момент времени. Такая траектория является составной кривой, учитывающей ограничения по кривизне. Время достижения цели каждого преследователя есть зависимость от скорости движения и минимального радиуса кривизны траектории. Многофакторный анализ модулей скоростей и минимальных радиусов кривизны траекторий каждого из преследователей для одновременного достижения своих целей и есть цель для исследований, рассмотренных в данной статье.
Ключевые слова: Преследование, Преследователь, Цель, Кривизна, Линия, Траектория, Многофакторный, Достижение, Параллельный, Плоскость
Abstract: This article discusses how to the goal pursuers can simultaneously achieve their goals in the group pursuit task. The proposed pursuit model suggests the pursuer to follow the set motion pattern, which is structured at each point of time. Such trajectory is a compound curve that takes into account the curvature constraints. The time of achieving the goal of each pursuer depends on the velocity and minimum radius of curvature of the trajectory. Multi-factor analysis of velocity modules and minimum radius of curvature of the trajectories of each pursuer for simultaneous achievement of their goals is the focus of this research
Keywords: Attainment, Multifactorial, Trajectory, Line, Curvature, Target, Pursuer, Persuit, Parallel, Plane
Библиография :
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020665641. Кинематическая модель метода параллельного сближения
Видео, результаты моделирования одновременного достижения двух целей тремя преследователями в назначенные значения времени, https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=F6MTsWZL2BY&feature=youtu.be (дата обращения 22.05.2021)
Л. С. Понтрягин. Линейная дифференциальная игра уклонения/ Тр. МИАН СССР. 1971. Т. 112. С. 30-63.
Н. Н. Красовский, А. И. Субботин. Позиционные дифференциальные игры/ М, Наука, 1974 г.
Петросян Л. А. Дифференциальные игры преследования/ Изд-во ЛГУ, 222 c., 1977 г.
http://dubanov.exponenta.ru Раздел «Одновременное достижение цели на плоскости» (дата обращения 22.05.2021)
Видео, результаты программы моделирования одновременного достижения цели, https://www.youtube.com/watch?v=7VNHNwCbWrg (дата обращения 22.05.2021)
Видео, результаты моделирования одновременного достижения двух целей тремя преследователями с визуализацией сети линий прогнозируе
References (transliterated):
Svidetel'stvo o gosudarstvennoy registratsii programmy dlya EVM № 2020665641. Kinematicheskaya model' metoda parallel'nogo sblizheniya
Video, rezul'taty modelirovaniya odnovremennogo dostizheniya dvukh tseley tremya presledovatelyami v naznachennye znacheniya vremeni, https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=F6MTsWZL2BY&feature=youtu.be (data obrashcheniya 22.05.2021)
L. S. Pontryagin. Lineynaya differentsial'naya igra ukloneniya/ Tr. MIAN SSSR. 1971. T. 112. S. 30-63.
N. N. Krasovskiy, A. I. Subbotin. Pozitsionnye differentsial'nye igry/ M, Nauka, 1974 g.
Petrosyan L. A. Differentsial'nye igry presledovaniya/ Izd-vo LGU, 222 c., 1977 g.
http://dubanov.exponenta.ru Razdel «Odnovremennoe dostizhenie tseli na ploskosti» (data obrashcheniya 22.05.2021)
Video, rezul'taty programmy modelirovaniya odnovremennogo dostizheniya tseli, https://www.youtube.com/watch?v=7VNHNwCbWrg (data obrashcheniya 22.05.2021)
Video, rezul'taty modelirovaniya odnovremennogo dostizheniya dvukh tseley tremya presledovatelyami s vizualizatsiey seti liniy prognozirue
Издательство
 
Авторам
 
Услуги
 
Разное
 
Наши сайты
© 1998 – 2021 Nota Bene. Publishing Technologies. NB-Media Ltd.

Журнал позволяет авторам сохранять без каких-либо ограничений авторские права. Все авторы автоматически приобретают авторские права на свои произведения в момент их создания. Авторские права защищены действующим законодательством Российской Федерации.

Тип лицензии, поддерживаемый журналами издательства: Attribution- NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) – Лицензия «С указанием авторства – Некоммерческая».

Журнал имеет свободный доступ, это означает, что статьи можно читать, загружать, копировать, распространять, печатать и ссылаться на их полные тексты с указанием авторства в некоммерческих целях в соответствии с условиями Лицензии «С указанием авторства – Некоммерческая» (Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License).

Вы вправе свободно:

Делиться (обмениваться) — копировать и распространять материал на любом носителе и в любом формате.

Адаптировать (создавать производные материалы) — делать ремиксы, видоизменять, и создавать новое, опираясь на этот материал. Лицензиар не вправе аннулировать эти свободы пока вы выполняете условия лицензии.

Указанные выше права реализуются при соблюдении следующих условий:

Атрибуция — вы должны обеспечить соответствующее указание авторства, предоставить ссылку на лицензию и указать, были ли внесены изменения в произведение. Вы можете делать это любым разумным способом, но не таким, который подразумевал бы, что лицензиар одобряет вас или ваш способ использования произведения.

Некоммерческий — вы не можете использовать материал в коммерческих целях.

Никаких дополнительных ограничений — вы не вправе применять юридические ограничения или технологические меры, создающие другим юридические препятствия в реализации тех действий, что разрешены лицензией.