Читать статью 'Программный комплекс моделирования режимов управления горизонтальным полетом беспилотного летательного аппарата' в журнале Программные системы и вычислительные методы на сайте nbpublish.com
Рус Eng Перевести страницу на:  
Please select your language to translate the article


You can just close the window to don't translate
Библиотека
ваш профиль

Миронова М.М., Кулифеев Ю.Б. Программный комплекс моделирования режимов управления горизонтальным полетом беспилотного летательного аппарата

Опубликовано в журнале "Программные системы и вычислительные методы" в № 3 за 2015 год в рубрике "Математическое моделирование и вычислительный эксперимент" на страницах 293-310.

Аннотация: Предметом исследования является оптимизация управления скоростью полета и высотой полета летательных аппаратов, реализующего координированное отклонение органов управления с помощью специального алгоритмического обеспечения для пилотажно–навигационных систем автоматического управления. Решалась задача создания программного комплекса моделирования режимов управления горизонтальным полетом беспилотного летательного аппарата, позволяющего валидизировать (комплексно исследовать для широкого класса условий, режимов и ограничений) алгоритмы управления высотой и скоростью полета с помощью интегрированной системы управления. Полученные результаты представляются применительно к алгоритму адаптивного управления скоростью и высотой полета беспилотного летательного аппарата самолетного типа, обладающий универсальностью. Методология исследования включает методы математического моделирования, управления сложными системами, обратных задач динамики, системного моделирования, адаптивного управления, динамики полета, аэродинамики. Основным результатом исследования является созданный программный комплекс моделирования режимов управления горизонтальным полетом беспилотного летательного аппарата, с помощью которого валидизирован алгоритм управления горизонтальным полетом беспилотного летательного аппарата, обеспечивающий увеличение быстродействия контуров управления скоростью и высотой полета, уменьшая расход топлива, обусловленный стремлением текущей скорости приблизиться к оптимальному значению, за счет вывода летательного аппарата на оптимальную высоту полета.

Ключевые слова: моделирование полета, алгоритм управления полетом, управление полетом, беспилотный летательный аппарат, пилотажно–навигационная система, продольный канал управления, автомат тяги, быстродействие контура управления, обратная задача динамики, моделирующий программный комплекс

DOI: 10.7256/2305-6061.2015.3.17118

Эта статья может быть бесплатно загружена в формате PDF для чтения. Обращаем ваше внимание на необходимость соблюдения авторских прав, указания библиографической ссылки на статью при цитировании.

Скачать статью

Библиография:
Харьков В.П., Халютин С.П. Управление вектором скорости полета летательного аппарата на основе энергетического подхода // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2015. № 213 (3). С. 73-80.
Шибанов Г.П. Оптимизация систем управления летательным аппаратом по критериям управляемости и наблюдаемости // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 4. С. 57-61.
Гулевич С.П., Александровский Б.В., Веселов Ю.Г. Обоснование основных требований к характеристикам движения беспилотных летательных аппаратов двойного назначения // Проблемы безопасности полетов. 2008. № 8. С. 25-39.
Северцев Н.А., Шипилов В.В. Дистанционно управляемые беспилотные двухсредные аппараты // Вопросы теории безопасности и устойчивости систем. 2014. № 16. С. 107-116.
Харьков В.П. Алгоритм управления относительным положением беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. Т. 13. № 5. С. 33-40.
Гулевич С.П., Веселов Ю.Г. Выбор и обоснование минимально необходимого объема параметров полетной информации, измеряемых на борту беспилотного летательного аппарата // Проблемы безопасности полетов. 2008. № 11. С. 58-63.
Буков В.Н., Бочаров А.С., Сельвесюк Н.И. Синтез контуров управления летательного аппарата с гарантированной точностью // Гироскопия и навигация. 2006. № 3 (54). С. 86.
Кулифеев Ю.Б., Афанасьев Ю.Н. Алгоритм автоматического приведения самолета к заданным высоте и скорости горизонтального полета // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. №
С. 54-58. 9. Макаренко В.Г., Подорожняк А.А., Рудаков С.В., Богомолов А.В. Инерциально-спутниковая навигационная система управления транспортными средствами // Проблемы управления. 2007. № 1. С. 64-71.
Савченко А.Ю., Сельвесюк Н.И. Разработка методического аппарата синтеза робастных децентрализованных законов управления с модельной координацией // Информатика и системы управления. 2014. № 2 (40). С. 158-167.
Гулевич С.П., Веселов Ю.Г. Методика определения коэффициента момента тангажа беспилотных летательных аппаратов по материалам натурных экспериментов // Проблемы безопасности полетов. 2009. № 11. С. 47-52.
Харьков В.П., Михалев И.С. Адаптивный алгоритм управления скоростью полета летательного аппарата // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. Т. 9. № 1. С. 9-15.
Кулифеев Ю.Б. Определение дискретных математических моделей динамических объектов, заданных линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. Т. 6. № 11. С. 5-19.
Кулифеев Ю.Б., Лихачев И.В. Синтез алгоритма управления бесконтактным вентильным двигателем методом обратных задач динамики // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 1. С. 28-36.
Харьков В.П., Корсун O.H., Гребнев O.H. Синтез управления беспилотным летательным аппаратом на основе метода обратных задач динамики и параметрической идентификации // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2010. № 12. С. 18-23.
Кулифеев Ю.Б., Афанасьев Ю.Н. Алгоритмизация автоматической посадки самолета в условиях метеоминимума // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 11. С. 60-66.
Гулевич С.П., Веселов Ю.Г. Метод определения скорости приземления беспилотных летательных аппаратов на основе результатов математического моделирования и натурных экспериментов // Проблемы безопасности полетов. 2008. № 6. С. 33-37.
Макаренко В.Г., Богомолов А.В., Рудаков С.В., Подорожняк А.А. Технология построения инерциально-спутниковой навигационной системы управления транспортными средствами с нейросетевой оптимизацией состава вектора измерений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 1. С. 39-44.
Кулифеев Ю.Б., Алексеев Э.О. Алгоритм отработки заданной траектории движения самолета по взлетно-посадочной полосе // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 10. С. 73-78.
Харьков В.П. Синтез оптимального управление нелинейными динамическими системами на основе концепции обратных задач динамики // Труды международного симпозиума Надежность и качество. 2012. Т. 1. С. 491-492.
Гуревич О.С. Гольберг Ф.Д., Селиванов О.Д. Интегрированное управление силовой установкой многорежимного самолета. М.: Машиностроение, 1994. 304 с.
Коломиец Л.В., Федоров М.В., Богомолов А.В., Мережко А.Н., Солдатов А.С., Есев А.А. Метод поддержки принятия решений по управлению ресурсами при испытаниях авиационной техники // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2010. Т. 8. № 5. С. 38-40.
Рудаков И.С., Рудаков С.В., Богомолов А.В. Методика идентификации вида закона распределения параметров при проведения контроля состояния сложных систем // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2007. Т. 5. № 1. С. 66-72.
Еремин Е.М., Русскин А.В. Способ расчета оценки максимально допустимой взлетной массы беспилотного летательного аппарата на этапе его проектирования // Оборонный комплекс-научно-техническому прогрессу России. 2014. № 1 (121). С. 39-42
Байкин В.А., Стецюк А.Н. Моделирование информационного управления функционированием системы космической связи и навигации // Тренды и управление. - 2015. - 2. - C. 162 - 166. DOI: 10.7256/2307-9118.2015.2.14408.

Правильная ссылка на статью:
просто выделите текст ссылки и скопируйте в буфер обмена